Мажит Есенбаев окончил Казахский политехнический институт им. В.И. Ленина по специальности экономист. Кандидат экономических наук, доцент.
Трудовую деятельность Мажит Есенбаев начал экономистом научно-исследовательского института по планированию нормативов при Госплане Казахской ССР, затем занимал должности заместителя начальника Главного планово-экономического управления исполкома Карагандинского областного Совета народных депутатов, заместителя председателя исполкома Карагандинского областного Совета народных депутатов. Продолжил трудовую деятельность председателем Государственного налогового комитета Республики Казахстан.
С 1997 года − аким Карагандинской области Республики Казахстан.
С 1999 года − министр финансов Республики Казахстан.
С 2002 года − министр экономики и торговли Республики Казахстан, по истечении времени назначен министром индустрии и торговли Республики Казахстан.
С 2003 года − помощник Президента Республики Казахстан.
С 2004 года по 2008 год − аким Акмолинской области.
С 2008 года по настоящее время − председатель Агентства Республики Казахстан по защите конкуренции (антимонопольное агентство).