В 1997 году окончила Московскую государственную юридическую академию (МГЮА).
В 2006 году защитила кандидатскую диссертацию на кафедре частного права Российского государственного гуманитарного университета на тему: «Реорганизация юридических лиц по законодательству Российской Федерации: проблемы теории и практики».
Общий стаж работы более 20 лет.
С 2010 года по настоящее время работает в компании Х5 Retail Group, где отвечала за вопросы взаимодействия с федеральными органами власти (Министерством промышленности и торговли Российской Федерации, Министерством экономического развития Российской Федерации, Федеральной антимонопольной службой и ее территориальными подразделениями), с 2015 года возглавляет управление законодательных инициатив и обеспечения взаимодействия с антимонопольными органами дирекции по правовой поддержке бизнеса.
С 2001 по 2010 год возглавляла гражданско-правовой департамент юридической фирмы «Клифф», сопровождала проекты, связанные с комплексным обслуживанием клиентов, реструктуризацией бизнеса, покупкой-продажей крупных предприятий, кредитных и страховых организаций, процедурами их слияния и поглощения, а также созданием и реструктуризацией промышленных и банковских холдингов, включая взаимодействия с органами власти.
C 1995 по 2001 год возглавляла юридический департамент одного из крупных российских банков, начав карьеру с юрисконсульта.
Елена Аксенова специализируется на вопросах корпоративного и банковского права, антимонопольного регулирования.
Опубликовала ряд работ, связанных с теоретическими основами реорганизации, проблемами правового регулирования отдельных видов реорганизации юридических лиц, кредитных организаций и актуальных вопросов антимонопольного регулирования.
Увлекается психологией, йогой и интуитивным рисованием.